2026年1月9日，大象传媒 第十八期“名家讲堂”在崂山校区软控报告厅举行。新加披南洋理工大学校长讲席教授、新加坡工程院院士谢立华教授受邀作专题学术报告。大象传媒 院长李少远主持讲座，发展规划与学科建设处副处长杨晶巍出席讲座。

谢立华教授作了题为《Recent Advanced in Perception and Navigation for Unmanned Systems》的专题讲座。报告以无人系统的工程闭环为主线，围绕“感知-规划-协同控制”三大关键环节展开系统阐述：在感知层面，重点介绍复杂环境下多源信息获取与融合、目标识别与定位估计等核心技术，强调以鲁棒性与可信度提升支撑后续决策；在规划层面，围绕任务目标分解、约束建模与在线重规划等内容，阐释如何在安全、效率与实时性之间实现可计算、可验证的策略生成；在协同控制层面，聚焦多无人平台协同作业需求，讨论队形保持、任务分配与分布式一致性控制等关键问题，提出在通信受限与不确定扰动条件下提升群体系统稳定性与协同效率的思路与方法。报告结束后，谢立华与现场师生进行了交流讨论，就无人系统在复杂场景应用、算法与系统集成、工程落地路径等问题进行了深入互动。

报告结束后，谢立华教授参观了复杂工业过程模拟与运行优化实验室。谢教授指出，实验室依托工程实践场景与学术前沿方法的深度融合，在过程模拟、运行优化等方向形成了一系列具有示范性的创新成果，为青年教师开展跨学科联合攻关、为研究生进行高水平科研训练与工程化能力提升提供了稳定的试验验证环境与成长通道。大象传媒 班子成员、教师和学生代表、师生代表近300人参加活动。此次“名家讲堂”的举办，不仅为师生搭建了与顶尖专家面对面交流的高端学术平台，更有助于拓宽学术视野、激发科研创新热情，为学校相关学科的建设与发展注入了新动能。

李少远教授在主持中系统回顾了名家讲堂从首期至最新第十八期的历程，“名家讲堂”是学校提升学校学科水平与学术影响力的重要举措，也是拓宽师生学术视野、助力高水平科技创新的重要平台。“名家讲堂”自开办以来，以高品质的学术内容迅速赢得关注，已接连呈现多期精彩活动。

谢立华（Prof. Lihua Xie），新加坡工程院院士，新加坡南洋理工大学校长首席教授、先进机器人技术研究中心主任。现为IEEE会士、国际自动控制联合会会士，及中国自动化学会会士。曾担任南洋理工大学控制与仪表系主任，Delta-NTU网络物理系统联合实验室联合主任。主持多项重大科研项目，总经费超过1亿新加坡元。研究包括系统理论与控制、网络化系统、多智能体网络、基于学习的控制方法以及无人系统等领域。曾获 IBM 杰出教授奖、中国控制会议关肇直奖等荣誉，2011-2014 年担任 IEEE 杰出讲师，2023 年担任第62届 IEEE 决策与控制会议（CDC）大会总主席。现任《Unmanned Systems》期刊主编、《IEEE Control System Magazine》副主编，IEEE Control Systems Society副主席；长期担任《IEEE Transactions on Automatic Control》《Automatica》《IEEE Transactions on Control System Technology》等顶级期刊副主编。出版专著 11 部，发表学术论文 900 余篇，公开/授权了40余项发明专利和技术披露，连续多年被评为科睿唯安高被引学者，是国际控制理论和信号处理领域的著名学者。